世界上谁发明第一个(世界上发明第一个灯泡的人是谁)

　　提到机器人，我们都知道，这是一种具有高科技水平，能模仿人类劳动、工作的机器。

　　人类进入工业时代后，社会规模化大生产取代了原有的手工劳动生产，生产效率大幅提高，市场分工越来越细，工业机器人的出现，成为一种必然。在20世纪最早的机器人出现后，的确解决了许多生产中的问题。例如，人类在生产中存在的安全隐患以及无法完成的高强度任务等。

　　当下的机器人智能化程度越来越高，应用的领域也越来越广，可以说处处都发挥着他们的作用。当我们看到现在世界上有这么多形形色色的机器人，你也许会问世界上第一台真正意义上机器人是谁发明的呢？发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的约瑟夫·恩格尔伯格先生。

　　今日(26日)百度首页LOGO变成了有着“机器人之父”的约瑟夫·恩格尔伯格，他1925年7月26日生于美国纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。他发明了公认的世界上第一台真正意义上机器人，为机器人工业领域作出了十分卓越的贡献。

　　恩格尔伯格是世界上公认的机器人大师。1956年，他在一个鸡尾酒会上与知名的工程师兼投资人乔治·德沃尔相逢，他们讨论了名噪一时的艾萨克阿西莫夫关于机器人的哲理，还有德沃尔的专利“可编程物体转移”设备。在恩格尔伯格看来，挚友德沃尔设想在脑袋里的设备其实是个机器人，并且有了将其投入到危险系数较高行业的想法。

　　同时，他在机器人工业领域作出了十分卓越的贡献。 1958年，恩格尔伯格创立了Unimation公司。在充分利用德沃尔专利技术的基础上，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1983年，正值工业机器人销售日渐火爆的时候，他却逆反常道，在经过与公司同事的认真商榷之后，卖掉了Unimation。不久之后，恩格尔伯格就创建了TRC。

　　恩格尔伯格一直坚持“服务机器人与人的生活息息相关”的观点。因此，他自TRC公司成立之日起，便潜心投入到研制服务型机器人的行列。1990年，恩格尔伯格开始出售TRC公司第一个服务机器人产品“护士助手”。此品一出，就彻底改变了人们对于机器人的看法。

　　由于恩格尔伯格在机器人领域贡献突出，因此便有了“美国工程院院士”的头衔。与此同时，英国伦敦的《星期日泰晤士报》也将恩格尔伯格认定为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

　　12月1日，被誉为“机器人之父”的约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)，在美国因病去世，享年90岁。他发明制造了人类第一台机器人。

　　该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构中的光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及品质良好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。

　　恩格尔伯格为机器人研制所作出的贡献，世人皆知。因此他被后人称为“机器人之父”。恩格尔伯格对未来机器人发展有着非常前卫的观念。恩格尔伯格认为，不论什么类型的机器人，它的产生最终还是要服务我们的生活，它应该与我们的生活紧密联系，机器人的应用可以不断改善我们的生活质量，这正是我们所追求的目标。

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