由没有脊椎的棘皮动物往前进化出现了脊椎动物，最早的脊椎动物是圆口纲，圆口纲在进化的过程中出现了上下颌从水生到陆生两栖动物是最早登上陆地的脊椎动物虽然两栖动物已经能够登上陆地，但它们仍然没有完全摆脱水域环境。
地球上最早的动物应该是恐龙，距今应该有几亿年的历史，恐龙化石也是最早被发现的动物标本。
世界上第一个动物是原生动物，它是单细胞动物，它是所有动物的始祖这类动物有草履虫，变形虫，眼虫，疟原虫等等。
首次发现埃迪卡拉之后五十多年里，人们一直为其在动物世界中的地位争论不休有的科学家提出，它们根本算不上动物，只是一种更接近今天的苔藓lichen的有机体有的则宣称它们是完全独立的生命王国震旦生物群vendobionts的。
首先应该说，世界上最早的生物不是动物，而是微生物，原核生物若你真地向问的是动物，那世界上第一只动物是三叶虫，它生活在6亿年到2亿多年前的古老节肢动物，在当时它几乎占据了整个海洋，是古生代的一霸到了。
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