开源证券-机械设备行业周报：复盘，2022年4月以来人形机器人的三波阶段性机会-230723

经济预期由复苏转为弱复苏，人形机器人受市场青睐

　　2023年4月中旬以来，A股市场整体回调。经济层面，6月国内制造业PMI跌落50以下，PPI同比下降5.4%，CPI同比增速为0.00%，PPI与CPI同比增速均进一步下降。在经济弱复苏背景下，市场逐步关注与经济面弱相关的方向。其中，产业趋势明确，想象空间大的人形机器人被市场青睐。

人形机器人或将成AI最佳载体，持续看好国产供应链切入

　　我们选取减速器、控制器、电机、滚珠丝杠等人形机器人相关标的，构建了人形机器人指数，并对2022年4月以来人形机器人的三波阶段性机会进行复盘。仅从指标表现来看，截至2023年7月21日，人形机器人指数为1473点，较2022年4月1日增长47.3%，其中2023年6月30日为最高点，较2022年4月1日增长67.7%，人形机器人相关标的表现强劲。（1）阶段一：2022年4月底至2022年8月初，在特斯拉人形机器人发布预期催化下，市场对人形机器人的商业价值以及产业链进行逐步认识，属于从0到1阶段，谐波减速器、空心杯电机、集成等容易理解的标的受到广泛关注，叠加2022年4月底大盘开启反弹，三花智控、绿的谐波、鸣志电器、汉宇集团、中大力德此阶段市场表现较优。（2）阶段二：2022年12月下旬-2023年2月上旬。行业层面，OpenAI发布Chatgpt，并在12月引爆网络，人形机器人或成为AI重要载体，大模型的发展将大大提升人形机器人的交互、决策、感知能力；政策层面，国家印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，进一步催化产业的发展。此阶段，在春节经济复苏背景下，人形机器人相关标的跟随大盘，以反弹为主，但反弹有限，鸣志电器、绿的谐波、贝斯特此阶段市场表现较优。（3）阶段三：2023年5月中旬-2023年7月上旬，在特斯拉股东大会，机器人灵活度、机动性大大加强，马斯克释放100亿台预期。此阶段，机板块开始向相关产业标的发散，滚珠丝杠、行星减速器、无框电机、低压伺服、轴承等环节被不断挖掘，丰立智能、柯力传感、昊志机电此阶段市场表现较优。

受益标的

　　综合以上分析，建议重点关注控制器、传感器、低压驱动器、高精度高刚性齿轮箱、轴承等零部件厂商。受益标的：步科股份，五洲新春，拓邦股份，奥普光电，康斯特，中大力德，柯力传感，兆威机电，田中精机，伟创电气，海得控制。

　　风险提示：宏观经济复苏不及预期；国产化替代进程不及预期；市场竞争恶化风险。